机械工程学报

作者：王美琪, 温中亮, 刘鹏飞, 戚壮, 王瑞晨, 余志强

单位：1. 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄 050043;2. 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄 050043;3. 石家庄铁道大学河北省工程机械动力与传动控制重点实验室 石家庄 050043;4. 石家庄铁道大学电气与电子工程学院 石家庄 050043

关键词：虚拟编组,高速列车,间距跟踪,自抗扰控制；

基金：国家自然科学基金(12393783,12472020,52422218)、河北省自然科学基金(E2021210022)和河北省科技研发平台建设专项(21567622H)资助项目。

当前，虚拟编组列车已成为轨道交通领域的研究热点，由于虚拟编组列车缺乏物理车钩连接，运行过程中所面临的小间距安全跟踪控制问题以及传统控制策略在强干扰下稳定性不高、鲁棒性差的缺点，提出一种基于自抗扰的高速列车虚拟编组短间距跟踪控制算法，分析了由4节动力单元构成的虚拟编组列车在直线、曲线与长大坡道线路上进行连挂跟踪的过程。结果表明，在不同的路况以及不同车间距离均能实现准确的虚拟连挂和虚拟跟踪，与传统PID控制和人工势场控制相比，多动力单元短间距协同巡航自抗扰控制策略具有更强的抗干扰能力和更高的跟踪精度，也能够减小列车加减速时的纵向振动，提高虚拟编组列车的稳定性。

来源：2026年第2期

《机械工程学报》期刊编辑部

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