机械工程学报

作者：田保林, 杨雪聪, 刘佳行, 闫振, 于海涛, 高海波, 邓宗全

单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 哈尔滨 150001

关键词：可重复运载火箭,着陆支腿机构,机构设计,动力学建模,性能分析；

基金：“111”创新引智计划(B07018)、国家自然科学基金创新研究群体 (51521003)和中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.201833)资助项目。

着陆支腿机构作为可重复使用运载火箭的关键技术之一，对实现火箭安全回收、降低成本以及推动航天运输可持续发展具有重要意义。系统梳理了可重复使用运载火箭的发展历程，重点围绕支撑机构设计、理论建模、性能分析以及热防护技术等领域开展分析与总结，论述了着陆支腿机构展开、锁定以及缓冲技术的多样化结构，总结了支撑机构的展开与着陆动力学建模方法。同时，结合静态与动态试验技术，系统分析了着陆支腿展开可靠性、承载能力和缓冲性能的试验方法，探讨了支腿结构面对再入热环境的热防护需求与相关技术方案。最后介绍了Space-X和Blue Origin公司在实际工程应用中的典型案例，分析了其在支撑机构设计与技术实践中的经验和创新。基于现有研究成果，总结了未来可重复运载火箭支撑机构的发展方向。

来源：2026年第1期

《机械工程学报》期刊编辑部

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