机械工程学报

作者：林撼昕, 刘才山

单位：北京大学力学与工程科学学院 北京 100871

关键词：运载火箭,机构,动力学分析,连接分离机构,着陆缓冲机构,气动控制机构；

基金：国家自然科学基金资助项目(U24B6005)。

近年来，运载火箭正向重型运载、可重复使用、多功能模块化、高可靠性、商业化发射等方向发展，对运载火箭上执行特定功能的各类机构提出更高要求，亟需发展更加精确的运载火箭机构动力学分析方法。为全面梳理运载火箭机构动力学分析方法的发展现状，从运载火箭机构动力学分析的特点出发，系统介绍运载火箭机构动力学分析中普遍使用的四类基础理论，详细介绍连接分离机构、着陆缓冲机构和气动控制机构三类运载火箭典型机构的动力学分析方法，最后对运载火箭机构动力学分析方法的未来研究工作进行展望。

来源：2026年第1期

《机械工程学报》期刊编辑部

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