机械工程学报

作者：庞元龙, 李传扬, 胡昌华, 张泽明, 冷明哲, 王兆强

单位：火箭军工程大学智控实验室 西安 710025

关键词：电动伺服机构,试验台,直线加载,负载模拟,控制系统；

基金：国家自然科学基金(52205040，62227814)、陕西省“三秦英才”计划、陕西省自然科学基础研究计划重点(2025JC-QYXQ-038)资助项目。

电动伺服机构作为固体火箭导航控制系统中的核心单机，其性能表现对航天装备的飞行安全起着决定性作用。为实现航天设备导航控制系统电动伺服机构加载试验，提出了一种直线加载的电动伺服机构试验台设计方案，通过额外伺服机构对冲的方式实现实时可变的模拟负载代替实物负载，完成多种工况和非线性载荷模拟。该试验台设计方案存在一定挑战，被测电动伺服机构与加载伺服对冲中容易相互破坏，既要实现正常功能，又要达到预期模拟负载，试验台驱动控制极为重要，因此提出了一种驱动控制方法，通过对伺服电机耦合比的调控，可实现对预期工况的高精度模拟。基于上述方案设计了试验台直线加载的机械结构及控制系统。通过加装温度、振动等传感器并通过双电机同步控制可实现对被测电动伺服机构多种负载模拟情况下的性能表现。试验结果表明：试验台能够通过数据实时采集反馈电动伺服机构系统运行状态，并可通过控制加载伺服系统模拟电动伺服机构航天设备在飞行过程中非线性负载情况，极大地降低了试验成本，助力航天设备安全飞行。

来源：2026年第1期

《机械工程学报》期刊编辑部

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