机械工程学报

作者：孙茂凱, 靳国良, 王生海, 韩广冬, 陈海泉, 孙玉清

单位：1. 大连海事大学轮机工程学院 大连 116026;2. 海底工程技术与装备国际联合研究中心 大连 116026

关键词：船用起重机,细长杆件,双摆,减摇；

基金：国家自然科学基金(52471373，52101396);中央高校基本科研业务费专项资金(3132023510，3132025215，3132025229)资助项目。

为解决海上细长杆件单点起吊、回转定位过程中细长杆件摆动导致的作业效率低等问题，提出一种新型多柔索减摇定姿系统(Multi-tagline anti-sway and positioning system, MTAPS)，并将海上细长杆件吊装过程分为单点起吊、回转定位阶段。运用经典牛顿力学和多体动力学分别搭建两个阶段的动力学模型，并用Matlab/Simulink进行动力学仿真分析，通过仿真和试验证明了多柔索减摇定姿系统可以有效消除细长杆件单点起吊产生的初始摆角，在回转工况可以大幅减小吊重质心与起重机吊臂头相对运动，在定位作业时多柔索减摇定姿系统对细长杆件双摆系统的平均减摇比达88%以上。多柔索减摇定姿系统可实现海上细长杆件的快速转运和精确定位，同时提出的多柔索减摇系统的动力学建模方法也可为多柔索吊装等工程问题提供借鉴。

来源：2025年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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