机械工程学报

作者：程明, 付俊, 朱东方, 孙俊

单位：1. 上海航天控制技术研究所 上海 201109;2. 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海 201109;3. 北京跟踪与通信技术研究所 北京 100094

关键词：空间柔性结构,振动控制,并联机构,压电执行机构；

基金：上海市青年科技启明星(23QB1405200);中国博士后科学基金面上(2022M722043);中国博士后科学基金特别(2023T160408)资助项目

针对空间柔性结构的振动抑制问题，设计嵌入并联压电执行机构的柔性结构振动抑制系统。提出一种二维大力矩输出的并联压电执行机构，进行执行机构的参数设计与性能分析，研制执行机构的原理样机并完成执行机构的作动性能测试，测试结果显示提出的压电执行机构力矩输出能力达100 N·m。考虑到桁架结构可以等效为柔性梁，建立嵌入压电执行机构的柔性梁振动抑制系统的动力学模型，分析执行机构的刚度、阻尼和质量等动力学参量对振动抑制系统响应的影响规律，在此基础上分析速度反馈控制策略下柔性梁的振动抑制效果。搭建嵌入并联压电执行机构的柔性梁振动控制实验系统，并开展振动抑制实验，实验结果显示提出的振动抑制系统具有良好的振动控制效果，能在较短时间内将柔性梁的振动幅值抑制到较小范围内。研究结果将为空间柔性结构振动抑制执行机构设计与控制提供理论基础。

来源：2025年第23期

《机械工程学报》期刊编辑部

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