机械工程学报

作者：成杰, 王慧杰, 权龙, 黄家海, 黄伟男, 夏连鹏, 郝惠敏, 杨飞

单位：1. 太原理工大学新型传感器及智能控制教育部实验室 太原 030024;2. 安徽理工大学机械工程学院 淮南 232001

关键词：电动挖掘机,回转系统,电液混合驱动,峰值功率,系统能耗；

基金：国家重点研发计划(2021YFB2011903); 国家自然科学基金(52105066,52105067)资助项目。

液压挖掘机每个作业工作循环均包含2次回转动作，频繁回转启停产生大量的溢流损失和节流损失，针对现有挖掘机回转系统节能技术无法解决消除节流损失和同时回收利用制动能的问题，提出一种由永磁同步电机作为主动力源，驱动上车回转系统回转，液压马达-蓄能器回收并利用制动动能的混合驱动回转系统，有效消除了原液压挖掘机经过多路阀的节流损失，同时回收并利用制动过程中制动动能。基于串联电机直接转矩控制，实现回转起动由电机和马达混合驱动加速，而制动过程由马达单独制动的控制策略。研究表明，与原液压挖掘机回转系统相比，电液混合驱动大型电动挖掘机回转系统动力源峰值功率可以降低24%～32%，系统能耗可以降低14.1%～50.5%。

来源：2025年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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