机械工程学报

作者：陈俊翔, 高春莹, 孔祥东, 李智, 艾超

单位：1. 燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室 秦皇岛 066004;2. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004

关键词：发动机掉速,压力波动,泵控策略,扭矩补偿,模糊PID；

基金：国家自然科学基金面上(52475073); 广西科技基地和人才专项(桂科AD25069008)资助项目。

针对超大型电控液压挖掘机在大负载快速加载下因发动机掉速导致泵口压力波动的问题，以动臂提升动作为例，对发动机、主泵、负载间动态匹配特性展开研究，建立泵控液压缸、等效负载力、发动机掉速数学模型，分析发动机-变量泵-负载间动态匹配影响因素。提出扭矩-转速复合联控策略：将发动机掉速值转换为失速补偿扭矩值，失速补偿扭矩值与泵自然扭矩值的加和结果与设定理想扭矩间的偏差、实际转速与设定理想转速的偏差分别进行模糊PID控制，输出扭矩补偿和转速补偿电流，取大后用于变量泵的排量补偿控制。试验结果表明，扭矩-转速双联控下，当控制失速补偿扭矩比重在10%～35%时，液压泵排量波动改善58%，泵口压力波动改善30%以上，提高了矿用液压挖掘机的作业性能。

来源：2025年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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