机械工程学报

作者：林元正, 林添良, 李钟慎, 缪骋, 陈其怀, 赵恒, 石家榕

单位：1. 华侨大学机电及自动化学院 厦门 361021;2. 福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室 厦门 361021;3. 机械工业工程机械绿色机电液驱动与传动技术重点实验室 厦门 361021

关键词：负载敏感,电动工程机械,阀前补偿,抗流量饱和,变转速控制,变压差控制；

基金：国家重点研发计划(2023YFB3406601); 国家自然科学基金(52175051); 福建省自然科学基金(2023J01118)资助项目。

工程机械电动化和智能化发展对负载敏感系统提出了更高的节能性和操控性要求。针对传统负载敏感系统的阀前补偿不抗流量饱和、阀后补偿存在额外换向能耗、系统压差固定设置等问题，提出一种变转速-定量泵压差可控阀前补偿负载敏感系统，进一步设计变转速压差调控和抗流量饱和控制策略，并进行仿真和试验研究。研究结果表明，①所提系统具有良好的抗流量饱和特性；②所提系统可运行在不同系统压差以获得可变阀口流量增益，避免系统进入流量饱和，与LUDV系统相比，主阀芯有效控制行程得到拓展，具有更加良好的微调特性和流量控制特性；③与LUDV系统相比，所提系统消除了额外换向节流损失并降低阀口节流损失，在不同执行器速度工况下，系统能耗降低6.3%～13.7%。

来源：2025年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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