机械工程学报

作者：李潇, 王浩威, 刘冬, 张珺威, 邓宗全, 李端玲

单位：1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 哈尔滨 150001;2. 北京空间飞行器总体设计部 北京 100094;3. 北京邮电大学智能工程与自动化学院 北京 100876

关键词：展开臂,精度设计,热变形,零重力卸载；

基金：国家自然科学基金(52575005, 52175019)、北京市自然科学基金(L222038)、北京市科技新星交叉(20240484699)、天地互联与融合北京市重点实验室、物联网监测预警应急管理部重点实验室和北京市昌平区“科技副总”专项资助项目。

空间大负载长距离展开臂是大型星载天线、雷达等有效载荷的关键组成部分。为保证展开臂具有良好的指向和定位精度，以折铰杆式展开臂为研究对象，开展影响展开臂精度的主要因素识别、精度综合分析方法以及天地一致性验证等研究工作，分析影响展开臂精度的主要环节及其变化规律，建立了一套空间大负载长距离展开臂精度设计与控制方法，完成高保真的地面仿真验证以及实验验证，实现了空间大负载长距离展开臂在轨高精度工作的精度综合。研究结果对大型空间展开机构的高精度设计与工程实现具有一定的指导和参考意义。

来源：2025年第21期

《机械工程学报》期刊编辑部

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