机械工程学报

作者：张宁, 王浩潭, 王智禹, 张钱辰, 王成, 殷国栋, 李普

单位：1. 东南大学机械工程学院 南京 211189;2. 中兴通讯股份有限公司 南京 210012;3. 赫瑞-瓦特大学工程与物理科学学院 爱丁堡 EH14 4AS 英国

关键词：汽车拖车组合系统,铰接式车辆,悬架减振器,动态稳定性,动力学耦合；

基金：国家自然科学基金资助项目(52572439,52072072)。

车辆系统动力学中对操纵稳定性的研究一般仅关注在水平面动力学中的稳态响应。主要关注汽车拖车组合系统这一种铰接式车辆的瞬态响应及其动态稳定性，探究拖车悬架减振器阻尼特性对系统动态稳定性的影响机理，旨在揭示这类车辆高速运动中潜在的复杂动力学耦合行为。首先，搭建包含侧倾运动的5自由度扩展单轨模型，在此基础上分析车辆系统的横摆阻尼比与动态临界车速。其次，从振动理论的角度揭示了拖车侧向运动与垂向运动的耦合机理，分析侧倾运动对横摆运动的影响。最后，通过仿真得到动态临界车速关于拖车减振器阻尼系数的变化曲线，验证了侧倾运动对汽车拖车组合系统动态临界车速的影响。仿真结果表明，在拖车减振器阻尼系数c2从0.5 kN·s/m调整至6 kN·s/m时，随拖车减振器阻尼系数的增大，汽车拖车组合系统动态临界车速从122.2 km/h减小到121 km/h。为汽车拖车组合系统安全性设计提供了理论依据。

来源：2025年第20期

《机械工程学报》期刊编辑部

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