机械工程学报

作者：朱鹏兴, 胡建军, 李嘉佳, 彭航, 王鑫

单位：1. 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室 重庆 400044;2. 重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;3. 中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆 401122;4. 重庆长安汽车股份有限公司 重庆 401133

关键词：自适应巡航控制,智能汽车,驾驶风格,节能减排,模型预测控制；

基金：国家自然科学基金(52172364)和重庆市技术创新与应用发展专项重点(cstc2021jscx-dxwtBX0021)资助项目

为了满足不同状态下驾乘人员的个性化需求，降低智能插电式混合动力汽车在跟驰场景中的能耗和排放，基于模型预测控制原理提出一种个性化生态自适应巡航控制协同优化方法。基于车辆动力传动系统特性和跟驰场景下的车间运动关系，综合考虑受控车辆的跟踪性能和节能减排诉求，确定巡航系统的性能指标和目标函数；引入多维度车辆状态和道路环境特征，根据实车道路试验采集的自然驾驶数据，通过双向长短期记忆网络对前车运动状态进行短期预测；考虑驾驶风格的不确定性，基于贝叶斯定理，采用马尔可夫链蒙特卡洛方法建立自车行为状态转移模型，并由辛钦大数定律获取自车未来平稳车速；通过城市、城郊和高速等典型行驶场景验证方法的有效性和优越性。研究结果表明，所提方法能有效模拟驾驶员在不同工况下的驾驶风格，同时相比于基于车辆运动学和智能驾驶员模型的分层优化方法的能耗成本降低了4.77%～23.97%，并且取得了10.35%～37.47%的减排效果，有效实现了车辆跟踪性和节能减排的协同优化。

来源：2025年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

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