机械工程学报

作者：黄文清, 刘彦伟, 李江超, 李鹏阳, 李淑娟

单位：1. 西安理工大学教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室 西安 710048;2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 710048

关键词：微型共轴无人机,操纵机构,控制算法,高机动性,研究进展；

基金：陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-339)和教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室开放基金(SKJC-2022-03)资助项目。

微型共轴无人机因其独特的结构和性能优势，在各种复杂环境中表现出色，尤其是在执行高复杂度和狭小空间内的任务，例如军事侦察、灾害救援等领域。对微型高机动共轴无人机的操纵机构和飞行控制算法的研究现状与进展进行了全面综述。在操纵机构方面，介绍了倾斜盘、重心偏置、下置舵片、电机周期控制和电磁线圈驱动等操纵机构的调姿原理和设计特点，并对比了它们的尺寸参数及主要特征。在飞行控制算法方面，阐述了传统控制方法和先进控制方法的原理及应用。最后分析了微型无人机的发展特点及未来趋势，并对未来趋势进行了展望，指出多种操纵系统的融合协同工作将是未来发展方向，以满足日益多样化和复杂化的任务需求。

来源：2025年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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