机械工程学报

作者：黄鹏, 路景深, 丁华锋, 陈子明, 赵玉倩

单位：1. 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室 沈阳 110819;2. 唐山冀东装备工程股份有限公司 唐山 063200;3. 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 武汉 430074;4. 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

关键词：新型装载机工作装置,动力学仿真,刚柔耦合模型,雨流计数,GoodMan直线方程；

基金：国家自然科学基金(51905080)和河北省自然科学基金(E2025501014)资助项目。

为了验证装载机工作装置的可靠性，针对一种装载机反转八连杆的新型工作装置，对其进行静力学分析，求出工作装置中各个铰点的受力。通过Workbench软件对该新型工作装置的动臂、摇臂、顶杆和连杆进行柔性化处理，在ADAMS软件中建立装载机工作装置的刚柔耦合模型，获得了各个工况下动臂的铰接点受力，并与静力学分析结果进行对比，验证了新型装载机刚柔耦合动力学仿真的正确性。求出装载机工作装置中各个构件的危险节点应力-时间历程，采用雨流计数法获取装载机危险节点的应力谱，并利用GoodMan直线方程修正非对称循环应力。最后通过修正后的P-S-N曲线进行疲劳寿命计算。研究表明，该装载机工作装置符合设计要求，并为后续轻量化研究提供了基础。

来源：2025年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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