机械工程学报

作者：张洁, 丁鹏飞, 王柏村, 张朋, 吕佑龙, 汪俊亮

单位：1. 东华大学纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心 上海 201620;2. 东华大学人工智能研究院 上海 201620;3. 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海 201620;4. 东华大学机械工程学院 上海 201620;5. 浙江大学机械工程学院 杭州 310058

关键词：人本智造,人机协作,人机关系,制造系统；

基金：国家自然科学基金面上(52375485);国家自然科学基金(52005099,52205542);国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点(U24A20262); 上海市2025年度“科技创新行动计划”软科学研究(25692107300)资助项目。

欧盟工业5.0赋予了智能制造新的时代内涵——以人为本，促进了人本智造(以人为本的智能制造)的快速发展。作为人本智造的核心范式之一，人机协作已成为近年来工业制造领域的研究热点。因此，对人机协作的过去和未来进行全面分析：梳理人机关系发展与演变，探讨人机协作模式的迭代与融合，归纳人机协作在多个领域的典型应用，展望人机协作未来发展愿景与技术突破方向。从工业化发展历程与人机共情程度的耦合关联中，阐述人机关系的发展与演变过程。基于人机关系及其协作特点，对制造系统人机协作模式的迭代与融合进行分析与总结。归纳人机交互、人机协同和人机共生三种人机协作典型模式在产品装配、机器人控制、自主驾驶等领域的应用，讨论不同人机协作模式在实际应用中存在的不足与挑战。展望人机协作未来愿景与发展方向，探讨未来人机协作时代需要突破的新技术、新理论，以期促进制造系统人机协作迈向人本智造新的层级。

来源：2025年第15期

《机械工程学报》期刊编辑部

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