机械工程学报

作者：王柏村, 宋词, 苑艺修, 周慧颖, 鲍劲松, 黄思翰, 刘蔚然, 刘庭煜, 阮兵, 陶飞, 谢海波, 杨华勇

单位：1. 浙江大学机械工程学院 杭州 310058;2. 浙江大学高端装备研究院 杭州 311106;3. 东方电气长三角(杭州)创新研究院 有限公司 杭州 310011;4. 东华大学机械工程学院 上海 201620;5. 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081;6. 北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院 北京 100191;7. 东南大学机械工程学院 南京 211189;8. 中国汽车工业工程有限公司 天津 300113

关键词：人本智造,人体运动数字孪生,人体运动表征,人体运动感知,人体运动分析,人体运动应用；

基金：国家重点研发计划(2024YFB3309802); 国家自然科学基金(52205542)资助项目。

在工业4.0迈向工业5.0的过程中，以人为本的智能制造(人本智造)是智能制造的创新发展范式，旨在以人的福祉为核心价值，重塑人在生产制造过程中的主体地位，推进未来工业迈向以人为本、可持续性、韧性。对人体运动行为进行分析，是理解人的运动意图，推动人本智造创新发展的关键。以面向人本智造的人体运动数字孪生研究为切入点，梳理人体运动建模、人体运动感知、人体运动分析等使能技术及其研究进展。重点围绕单元级、产线级、车间级三个维度，讨论人体运动数字孪生在人本智造领域的典型应用。最后，对面向人本智造的人体运动数字孪生进行展望。

来源：2025年第15期

《机械工程学报》期刊编辑部

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