机械工程学报

作者：陈潇凯, 王泓晔, 刘宏宇, 刘向

单位：1. 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081;2. 南阳淅减汽车减振器有限公司 南阳 473000

关键词：智能底盘,半主动悬架,晕动症,地面切向力控制,天棚阻尼控制策略；

基金：国家自然科学基金(U22A2069)和河南省重大科技专项(231100240300)资助项目。

为提高智能电动汽车行驶平顺性，并解决乘客晕动症发病率增加的问题，提出一种结合车轮地面切向力控制的智能底盘协调控制算法。该算法利用悬架导向机构的受力特点，在半主动悬架无法提供所需控制力时，通过改变车轮地面切向力所产生对车身的垂向力效应，实现更好的底盘控制效果。以分布式驱动电动汽车为研究对象，建立半主动悬架动力学模型与晕动症分析模型，针对地面切向力变化对车辆垂向运动的作用机制进行研究，据此提出面向分布式驱动汽车的半主动悬架与地面切向力协调控制算法。仿真结果表明，相比采用经典天棚控制策略的半主动悬架，该算法能有效改善车身垂直振动加速度水平，降低晕动症发病率，提高了智能底盘车辆的驾乘舒适性等综合性能。

来源：2025年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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