机械工程学报

作者：葛茂根, 万里, 凌琳, 刘明周, 张玺, 扈静

单位：1. 合肥工业大学机械工程学院 合肥 230009;2. 数字化设计与制造安徽省重点实验室 合肥 230009

关键词：车间物料配送,物料运输工装回收,两阶段分步优化算法,非支配排序遗传算法,象限寻优策略；

基金：中央高校基本科研基本业务费专项(PA2024GDSK0041)和国家自然科学国际(地区)合作与交流(W2411063)资助项目。

制造车间生产过程中，物料运输工装的回收需求是整个车间物流管理的重要环节，在生产实际和相关研究中往往被忽视。针对牵引式自动导引车(Automated guided vehicle, AGV)与物料运输工装相结合的物料配送过程，提出一种综合考虑物料配送需求与物料运输工装回收任务的车间物料配送路径优化方法。首先，结合牵引式AGV的物料运输工装容量约束，建立以车间物料配送过程中AGV指派成本、路径运输成本和时间惩罚成本最小化为目标的物料配送路径规划模型。设计启发式两阶段分步优化算法求解该模型，第一阶段针对按生产计划计算得到的静态物料配送需求，采用改进非支配排序遗传算法实现多目标物料需求配送任务序列的生成；第二阶段针对根据生产过程动态产生的物料运输工装回收任务，采用象限寻优策略将其插入到现有配送序列中，以实现总成本和效率的最优。最后，以某电枢制造企业的数字化车间为例，验证了所提出优化方法的有效性与可行性，为制造车间物流管理提供参考和支持。

来源：2025年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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