机械工程学报

作者：高凯, 刘林鸿, 胡林, 樊绍胜, 程翔宇, 邹铁方

单位：1. 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室 长沙 410114;2. 长沙理工大学机械与运载工程学院 长沙 410114;3. 长沙理工大学人工智能学院 长沙 410114

关键词：智能交通,网联车队,虚假数据,弹性控制,网络攻击；

基金：国家自然科学基金(52325211)、湖南省自然科学基金(2024J15023)和长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室开放基金(kfj190701)资助项目。

智能网联车编队(intelligent connected vehicles,ICVS)行驶对减少车辆能耗、提高交通运输效率和安全性具有显著作用。然而来自黑客入侵、恶意软件或信号伪造的虚假数据注入攻击严重影响了车辆编队的安全运行，是当前该领域面临的严峻挑战。提出一种针对虚假数据注入攻击的网联车队弹性控制策略，结合滚动优化与攻击检测，有效降低了虚假数据注入攻击对网联车队的影响。该算法利用车队多智能体之间的级联特性，通过在相同的时空环境中获取不同车辆的期望车队状态量来快速定位受攻击的车辆，然后采用切换控制策略对受到攻击的车辆进行补偿。在仿真平台VENTOS上搭建车队动力学和通信状态网联车队模型，通过多种工况试验验证了提出的方法在检测不同类型虚假数据注入攻击的性能，经过攻击补偿实验表明受影响车辆能够恢复到稳定状态，所提出的方案为虚假数据注入攻击下的网联车队安全控制提供了一种有效的解决方案。

来源：2025年第12期

《机械工程学报》期刊编辑部

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