机械工程学报

作者：谢俊华, 徐志佳

单位：1. 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 510640;2. 塔里木大学机械电气工程学院 阿拉尔 843300

关键词：装配建模,交互结构,认知行为,智能体,高效；

基金：兵团重点领域科技攻关计划(2022DB004)、国家自然科学基金(51875210)和广东省自然科学基金(2023A1515012814，2021A1515011992)资助项目。

针对当前装配建模中零件模型缺乏自主匹配能力的问题，结合交互特征偶(Interaction feature pair，IFP)和认知行为模型(Belief-desire-intention，BDI)，提出一种赋予零件模型交互结构认知能力、实现高效智能装配建模的方法。提出结合IFP和BDI的零件模型认知行为总体框架，支撑其自主寻找匹配对象、推理交互结构。建立复合IFP (Compound interaction feature pair，C-IFP)的自动构造和关联方法，并同时覆盖连续和离散两种形态，增强对装配设计意图的描述能力，形成零件模型的信念Belief。利用相似零件装配过程相同的特点，采用等价匹配策略改进基于C-IFP匹配的零件预装配和智能装配算法，自动更新零件模型的匹配愿望Desire，并实现其匹配意图Intention。实例验证结果表明，相较于非等价匹配策略，所提方法使得零件认知交互结构、实现自主匹配的效率提高了约97.43%。

来源：2025年第12期

《机械工程学报》期刊编辑部

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