机械工程学报

作者：杨文剑, 李永涛, 甘金强, 丁华锋

单位：中国地质大学机械与电子信息学院 武汉 430074

关键词：连杆运动链,拓扑图,行星轮系,拓扑综合,机构创新设计；

基金：国家自然科学基金(52205036,52175035)和广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011522)资助项目。

在已建立的平面连杆运动链拓扑图库的基础上，提出一种转化法实现行星轮系的拓扑综合。首先，定义了平面连杆运动链拓扑图中转化点和转化单元的概念，阐明了平面连杆运动链拓扑图与行星轮系拓扑图的转化关系；其次，提出了能够进行转化的运动链拓扑图需满足的4个规则约束，从图库中自动筛选出了满足约束的多达14杆的1～3自由度运动链拓扑图；进而，分析了转化点的选择原则，以及同构行星轮系产生的情形，研究了行星轮系的拓扑综合，开发了基于MFC的行星轮系拓扑综合软件，自动综合得到了多达9杆的1～3自由度行星轮系，并根据构件个数、自由度、复合铰链个数建立了行星轮系分类数据库；最后，基于行星轮系分类数据库，研究了6速自动变速器机构的构型创新设计，分析了机构的传动比与传动效率，验证了机构构型的有效性。

来源：2025年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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