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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：孙学敏, 李锐明, 荀致远, 姚燕安
单位：1. 山东管理学院智能工程学院 济南 250357;2. 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044;3. 暨南大学信息科学技术学院/网络空间安全学院 广州 510632
关键词：球面四杆,回环连接,Bricard,折展机构,剪叉机构；
基金：山东管理学院博士科研启动基金资助项目(SDMUD202123)。
折展机构具有良好的折叠与展开性能，因此广泛应用于航空航天等领域，而构造单元创新设计一直是设计折展机构的关键问题。针对该问题，设计和研究一类由三个球面四杆机构组成的新型Bricard-like机构，并研究其运动特性与组网。通过分析球面四杆机构与Bricard机构的约束条件，得到球面四杆Bricard-like机构的设计方法以及其约束条件，得到三类球面四杆Bricard-like机构，即面对称、一般化三边形以及三对称类型。详细分析三对称Bricard-like机构的运动特点，设计圆弧和直杆两款三对称Bricard-like机构，通过分析球面剪叉机构和Bricard-like机构的特点，得到四类剪叉式Bricard-like机构的设计方法并分析其各自运动特点。此外，设计一系列的具有大折展比、可折叠为一束等特点的组网单元，选择球面Bricard-like机构及剪叉式Bricard-like机构进行组网。最后，设计与制作球面Bricard-like机构、剪叉式Bricard-like机构及组网单元的3D打印样机模型，验证设计方法的正确性与运动的可行性。
来源：2025年第7期
《机械工程学报》期刊编辑部
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