机械工程学报

作者：李嘉佳, 易茜, 冯毅雄, 朱鹏兴, 易树平

单位：1. 重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;2. 浙江大学流体动力基础与机电系统全国重点实验室 杭州 310027;3. 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室 重庆 400044

关键词：人本智造,人与智能系统协同,智能制造,制造单元,故障诊断与排除；

基金：国家自然科学基金(52005062)、重庆市自然科学基金(CSTB2023NSCQ-MSX0390)和国家重点研发计划(2020YFB1711700)资助项目。

以技术驱动为主的智能制造单元面临着动态环境应对灵活性不足、非典型生产干扰应对困难、多场景集成决策受限等一系列挑战，为此，提出一种人本智造单元中人-智能系统协同的双智能体工作机制。分析以人为本的智能制造理念下制造单元的发展和演变过程，探索人与智能系统的有效协同途径，提出由增强感知、沟通交互、动态反馈、协同智能决策、持续学习和自适应构建的双智能体工作机制，并将其应用于故障诊断与排除这一非典型场景中，包括状态监测、故障诊断、故障排除、恢复与验证、持续学习与改进。以某重载车辆变速箱箱体智能制造单元的故障排除为案例，展示双智能体工作机制的有效性。

来源：2025年第3期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2025年第3期