机械工程学报

作者：刘赢, 徐利伟, 采国顺, 卢彦博, 殷国栋, 王建强

单位：1. 东南大学网络空间安全学院 南京 211189;2. 清华大学车辆与运载学院 北京 100084;3. 东南大学机械工程学院 南京 211189

关键词：多车队列,通信拓扑切换,外部干扰,队列稳定性,事件驱动控制；

基金：国家杰出青年基金(52025121)和国家自然科学基金(51805081，52394263)资助项目。

为了解决通信拓扑随机切换、信息时延和外部干扰下的队列系统稳定性控制问题，提出一种基于事件触发机制的鲁棒控制策略。基于有向图理论建立通信结构切换下的马尔可夫跳跃拓扑模型，同时将对队列稳定性影响巨大的外界随机风速扰动、数据丢包与信息时滞、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中，构建通信拓扑结构随机切换下的异质多车队列模型。为了保证队列系统的内稳定性，根据H∞控制和马尔可夫跳跃系统的稳定性理论，提出一种基于事件触发机制的分布式随机稳定鲁棒控制方法。此外，还给出了L2随机队列稳定性的定义，以减小扰动在整个队列中的扩散。试验结果表明，在通信拓扑随机切换、信息时延和外部干扰下，与传统队列鲁棒控制方法相比，所提出控制方法可以获得更小的相邻车间距和速度跟踪误差，同时能够以较低的计算负荷实现队列系统的稳定性。

来源：2024年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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