机械工程学报

作者：金国光, 王志敏, 畅博彦, 梁栋, 周杨

单位：1. 天津工业大学机械工程学院 天津 300387;2. 天津市现代机电装备技术重点实验室 天津 300387

关键词：变胞机构,间隙关节,动力学,非线性特性,平稳性分析；

基金：国家自然科学基金(51705437)和四川省科技厅自然科学基金面上(24NSFSC 2131)资助项目。

研究含间隙变胞机构对机械设计与制造具有重要的理论意义和实际应用价值。建立含间隙关节变胞机构动力学模型，并给出含间隙关节变胞机构运动平稳性的一般分析方法。以含间隙关节平面五杆变胞机构为例，采用L-N接触力模型和改进的库伦摩擦力模型模拟间隙关节处的法向接触力与切向摩擦力，基于Newton-Euler方程建立含间隙关节变胞机构动力学模型。重点研究间隙对变胞机构运动精度的影响，利用均方根误差和无量纲系数给出一种定量精度分析方法。研究了曲柄转速、间隙值和摩擦系数对变胞机构运动平稳性的影响。结果表明，随着曲柄转速和间隙值的增加，机构振动加剧，运动平稳性降低；含间隙变胞机构动力学具有很强的非线性特性，对间隙参数的变化具有极强的敏感性和依赖性。

来源：2024年第21期

《机械工程学报》期刊编辑部

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