机械工程学报

作者：李鸿濠, 卢志荣, 王晓明, 谭述君, 周文雅

单位：1. 广州大学机械与电气工程学院 广州 510006;2. 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室 大连 116024

关键词：主动反射器,压电驱动,振动抑制,二次规划,加速度；

基金：国家自然科学基金(12102096)和广东省自然科学基金面上(2022A1515011885)资助项目。

基于智能材料的航空航天柔性结构主动变形控制技术，可以有效提升形面精度、控制性能和任务适应性。然而，变形控制过程易产生非期望的瞬态动力学响应和残余振动现象，严重降低控制效果。以压电驱动的抛物线型天线反射器为例，设计了基于传统有限时间最优终端控制算法的动态变形控制律，分析了终端时刻出现输入跳变和残余振动现象的原因，并针对性提出一种基于加速度性能指标和双段优化策略的最优动态变形控制策略和求解算法。结果表明，采用基于加速度的二次型性能指标，可有效保证终端时刻的动态平衡，在实现平滑的状态转移前提下有效避免了输入跳变和残余振动现象，实现整个时间域内连续、平滑变形效果。

来源：2024年第19期

《机械工程学报》期刊编辑部

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