机械工程学报

作者：叶青, 姜笑, 张垚, 汪若尘, 丁仁凯, 蔡英凤

单位：1. 江苏大学汽车工程研究院 镇江 213300;2. 常州江苏大学工程技术研究院 常州 213000;3. 江苏大学电气信息工程学院 镇江 213300

关键词：磁流变半主动悬架,响应时滞,时滞依赖H∞鲁棒控制器,理论临界时滞,对比性能试验；

基金：国家自然科学基金(52102459,52225212)、江苏省自然科学基金(BK20200909)和常州市应用基础研究计划(CJ20220184)资助项目。

针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题，提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H∞鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型，基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主动悬架的时滞稳定性，并采用锥补线性化迭代求解系统保持稳定的临界时滞，在此基础上设计一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H∞鲁棒控制器，降低了磁流变阻尼器的整体响应时滞并使其小于理论临界时滞，得到控制器反馈增益。最后进行仿真和试验对比研究，试验结果表明，凸块路面激励下，相较于时滞独立H∞鲁棒控制器，时滞依赖H∞鲁棒控制器对车身加速度和车轮动载荷的峰峰值响应分别降低了16.4%和7.4%，车轮接地性变化不大，试验和仿真结果有效验证了所设计控制方法的有效性和优越性，为后续磁流变半主动悬架研究提供了理论参考。

来源：2024年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2024年第18期