机械工程学报

作者：姜琳琳, 于天, 李瑶, 焦宗夏, 尚耀星

单位：1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191;2. 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京 100191;3. 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波 315800;4. 北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室 北京 100191

关键词：液压传动,伺服液压缸,摩擦特性,复合材料,摩擦测试；

基金：国家重点研发计划资助项目(2018YFB2000702)。

复合材料伺服液压缸是液压缸轻量化的创新解决方案，能否利用其替代传统液压缸，摩擦特性是核心因素之一，它对电液伺服系统的控制精度和动态性能产生影响。传统液压缸摩擦测试一般采用粗放的启动压力测量法，针对新研制的复合材料液压缸，提出一种宽速高效的精准摩擦测试方法。该方法采用对顶拖动原理，向位置拖动缸施加控制指令，使位置拖动缸拖动被测缸进行变速运动，获得被测缸在宽速范围内的摩擦力、速度实测值，然后拟合摩擦力-速度曲线，辨识获得被测液压缸的摩擦特征参数。提出高频段摩擦力-速度特征点标记方法与变步长宽速拖动方法，提升摩擦特性测试精度。搭建碳纤维液压缸摩擦试验台，验证该测试方法的有效性，测试结果指导碳纤维液压缸筒的刚度匹配设计。

来源：2024年第16期

《机械工程学报》期刊编辑部

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