机械工程学报

作者：翟广庆, 肖洪, 郭宏伟, 陶建国, 刘荣强, 邓宗全

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001

关键词：瞬态机构,差速机构,参数优化,动力学；

基金：国家自然科学基金资助项目(52192630，52192634，52105013)。

针对空间机构对少驱动多输出及快速作动需求，提出了单驱动多翼瞬态差速展开机构，具有瞬态响应、单输入、多输出、过程差速、同步到位的特点；分析了在火工驱动下，机构瞬态运动，机构参数对各曲柄输出到位冲击及机构传动效率的影响；为解决不同输出运动过程中相互干涉问题，实现多输出差速运动、同步到位，确定了上曲柄输出与左曲柄输出运动角位移约束条件，同时，以降低火工驱动下各曲柄输出到位角速度与提高展开机构整体传动效率为优化指标，对差速展开机构进行参数多目标优化；分析并求解了优化后的展开机构动力学特性及各曲柄输出角速度变化，结果显示不同曲柄输出可实现差速同步到位；对比了参数优化前后的机构指标，优化后的机构展开到位时间、到位能量冲击等都有明显改善；搭建了多翼瞬态差速展开机构样机进行实验测试，将实验获得各曲柄输出角速度与所建立动力学模型求解结果进行对比，验证了动力学模型的合理性及机构的可行性。

来源：2024年第15期

《机械工程学报》期刊编辑部

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