机械工程学报

作者：罗晨, 邵佳丰, 王伟, 张刚, 周怡君

单位：1. 东南大学机械工程学院 南京 211189;2. 无锡黎曼机器人科技有限公司 无锡 214174

关键词：机器视觉,三维测量,视点规划,复杂曲面零件,生成再检测模式；

基金：国家自然科学基金资助项目(51975119)。

针对复杂曲面金属零件三维形貌测量的反光与自遮挡现象，提出一种面向复杂曲面光学测量的视点规划方法。方法具体分析了光线可达角度约束、视场和投影域约束、景深约束、遮挡约束和灰度值约束(反光或阴影)，并定义测量质量参数，结合测量覆盖率，建立了复杂曲面测量视点规划模型。由于模型的可行域空间庞大，提出了由基于生成再检测模式的粗规划和基于可视锥的精规划组成的视点规划求解方法，最后根据实际测量环境对叶轮离散模型进行了仿真研究得到测量视点，并通过实测试验验证仿真结果。结果表明：仿真结果的测量覆盖率可达96.19%，测量质量指标可达85.24%，实际试验能完整重构出叶轮形貌，验证了方法的可行性。

来源：2024年第15期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2024年第15期