机械工程学报

作者：付晓军, 徐烨, 刘更, 李欣, 马尚君

单位：西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室 西安 710072

关键词：行星滚柱丝杠,偏斜,脱啮,载荷分布,弹性变形；

基金：国家重点研发计划(2023YFB3406401)和国家自然科学基金(51905428)资助项目。

滚柱在实际工作状态下不可避免的偏斜，会引起螺纹严重承载不均，是导致螺纹发生严重压溃失效的主要原因之一。针对现有静力学模型均基于螺母、丝杠和滚柱轴线相互平行假设的不足，提出了一种考虑滚柱偏斜及螺纹牙脱啮现象的行星滚柱丝杠载荷分布计算方法。建立了包含滚柱相对螺母与丝杠偏斜的静力学模型，推导了计入各对螺纹牙啮合状态变化的刚度矩阵和平衡方程，给出多载荷步求解流程。通过与有限元模型在无误差及包含滚柱偏斜时的载荷分布计算结果对比，验证其正确性。分析了滚柱偏斜对行星滚柱丝杠螺纹牙啮合状态和载荷分布的影响规律。结果表明，滚柱偏斜角$\varphi_{\mathrm{q}}$ 和 $\psi_{\mathrm{q}}$均会对螺纹牙间的载荷分布产生显著影响。合适的偏斜角$\varphi_{\mathrm{q}}$能够改善螺纹牙之间的载荷分布。偏斜角$\psi_{\mathrm{q}}$的增加会引起螺纹牙所受最大接触力的急剧增加。当|$\psi_{\mathrm{q}}$|>1.0'时，螺纹牙会出现明显脱啮现象，且最大螺纹牙受力约为理想状态的3倍。

来源：2024年第13期

《机械工程学报》期刊编辑部

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