机械工程学报

作者：张德权, 李星奥, 贾新宇, 叶楠, 韩旭

单位：1. 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津 300401;2. 河北工业大学机械工程学院 天津 300401

关键词：RV减速器,分层贝叶斯,模型修正,响应预测,不确定性分析；

基金：国家自然科学基金(52275244,52305255)和河北省自然科学基金(E2023202066)资助项目。

RV减速器作为高端装备核心零部件其性能好坏直接影响装备整机性能。动力学分析是提高RV减速器长期稳定服役能力的重要手段。当前研究在动力学建模时未考虑多源不确定性因素的影响，导致所建立理论模型误差较大，影响后续分析精度。为此，基于分层贝叶斯推理开展RV减速器不确定性度量与传递研究，实现其动力学模型修正及动态响应预测，旨在为准确评估RV减速器动态特性提供有效保障。根据RV减速器结构特点及传动原理，建立整机与核心零部件动力学理论模型，采用Newmark法求解位移、速度和加速度响应。引入待修正参数的多层超参数概率分布，构建整机与核心零部件分层贝叶斯概率模型。充分考虑待修正参数的先验信息，运用过渡马尔可夫链蒙特卡罗法进行识别获取后验分布信息，准确修正RV减速器动力学模型。在此基础上，将参数不确定性进行传递，实现动态响应预测。针对某国产RV-20E型减速器，采用所提方法对其薄弱环节曲柄轴和摆线轮进行分析，得到两者刚度参数的后验分布信息及动态位移响应预测结果。

来源：2024年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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