机械工程学报

作者：高镇海, 于桐, 孙天骏

单位：1. 吉林大学汽车工程学院 长春 130022;2. 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室 长春 130022

关键词：自动驾驶,社会属性,运动规划,交互行为,混合交通流；

基金：教育部产学合作育人(231007538181742)、吉林大学研究生创新基金(451230411061)、吉林大学长沙汽车创新研究院自由探索(CAIRIZT20220106)、中央高校基本科研业务费专项资金(2022-JCXK-24)和汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金(ZDK12023A05)资助项目。

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活，必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存，这势必会产生大量的交互场景，而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互，则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性，自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此，梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上，总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明，结合社会学等领域的理论工具，分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理，并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系，是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外，进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系，同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

来源：2024年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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