机械工程学报

作者：张奇祥, 王金湘, 张伊晗, 张荣林, 靳立强, 殷国栋

单位：1. 东南大学机械工程学院 南京 211189;2. 曼彻斯特大学机械航空航天和土木工程学院 曼彻斯特 M13 9PL英国;3. 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院 杭州 311200;4. 吉林大学汽车工程学院 长春 130025

关键词：智能电动汽车,线控制动系统,典型产品,压力控制方法,个性化制动,纵向运动控制；

基金：国家自然科学基金(52072073，52025121)和国家重点研发计划(2021YFB2500007)资助项目。

智能电动汽车要求制动系统能够实现主动制动和制动能量回收等功能，传统制动系统不能满足上述需求。线控制动系统具有结构紧凑、响应迅速、控制精确、兼容性强等优势，是实现自动驾驶的理想执行机构，已成为当前的研究热点。为系统、及时地掌握该领域的发展态势，综述智能电动汽车线控制动系统的关键技术与研究进展。介绍线控制动系统的类型及其特点，明确线控制动系统结构方案的发展趋势和研究重点，归纳线控制动系统的典型产品及其特性，提出智能电动汽车线控制动系统的总体控制架构。在此基础上，对线控制动系统的测试与建模、动力缸压力控制、轮缸压力控制、轮缸压力估算、电磁阀控制、夹紧力控制、踏板感模拟控制、传感器故障诊断和个性化控制等关键技术进行梳理。概述基于线控制动系统的制动防抱死、自适应巡航及自动紧急制动等车辆纵向运动控制方法。最后，对智能电动汽车线控制动系统研究所面临的问题及未来的发展趋势进行分析和展望。

来源：2024年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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