机械工程学报

作者：张雷, 王祺, 王震坡, 丁晓林, 孙逢春

单位：1. 北京理工大学电动车辆国家工程研究中心 北京 100081;2. 北京电动车辆协同创新中心 北京 100081

关键词：线控制动,制动舒适性,制动意图,分布式驱动电动汽车,复合制动；

基金：国家自然科学基金(52272387)和北京市科技新星计划(20230484475)资助项目。

车辆制动时车身俯仰角变化，尤其是停车前的“制动点头”现象，是造成制动舒适性下降的主要原因之一，显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首先根据驾驶员输入与车速参数判断制动意图。然后根据制动意图与车辆参数，设计制动模式切换流程；然后，在舒适制动模式下，设计基于模型预测控制的前后轴制动力控制算法；另外，设计双闭环反馈电液复合制动力平顺切换控制算法；最后，通过Simulink-Carsim联合仿真平台在轻度制动、正弦信号制动等多种工况下进行仿真验证。结果表明，所提出的控制策略能够在保证制动性能的前提下，明显减小制动过程中的车身俯仰角、角速度、角加加速度，且制动距离增加不超过20 cm，显著改善了制动舒适性。

来源：2024年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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