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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：申世全, 任锟, 李永国, 韩蕴生, 项琬婷, 耿赫阳
单位：1. 浙江理工大学机械工程学院 杭州 310018;2. 浙江省机电产品可靠性技术研究重点试验室 杭州 310018;3. 杭州玛可罗科技有限公司 杭州 310000
关键词：金属表面上色,颜色区域提取,Bézier曲线插值,轨迹规划；
基金：浙江省重点研发计划(2021C01143)和浙江省教育厅一般科研(Y202353081)资助项目。
金属表面上色在金属工程各个方面发挥着至关重要的作用，如改善金属抗氧化性、防腐性、绝缘性、装饰性和表面性能。为实现金属表面异形区域液体均匀上色，提出了一种自动轨迹规划算法。考虑接触角、表面张力和液滴质量，分析上色工艺并建立相邻液滴间距控制方程；针对彩图图片，采用二值化图像处理方法、Canny边缘检测和轮廓点排序算法提取目标异形区域，并顺序保存轮廓点；采用有理三次Bézier曲线，对提取区域轮廓进行偏置和插值；考虑两个相邻液滴间距，使用等弦长离散算法确定液滴位置。试验结果表明，所提算法可实现区域自动提取、上色轨迹自动规划和异形区域的均匀上色。
来源：2024年第7期
《机械工程学报》期刊编辑部
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