机械工程学报

作者：冉琰, 田轲, 窦一凡, 金传喜, 张根保, 慕宗燚

单位：1. 重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044;3. 重庆文理学院机电工程学院 重庆 402160

关键词：数控机床,元动作,运动误差,误差传递,综合精度；

基金：国家自然科学基金(52275473，51835001)和国家重点实验室青年人才(SKLMT-ZZKT-2021R06)资助项目。

针对目前缺乏数控机床传动链内运动误差传递机理及传递链间精度耦合关系的研究，提出了一种基于元动作的数控机床运动误差传递及综合精度建模方法。首先对机床进行“功能-运动-动作”(FMA)分解，得到元动作和元动作链；然后从元动作单元的输出件入手，分析异层元动作间的运动传递机理，建立单条元动作链的运动误差传递模型；考虑相邻元动作链间同层元动作的耦合影响，基于概率分布及黑箱模型建立元动作链的综合精度模型。最后，以数控机床的转台分度运动为例，说明了该方法的合理性和有效性。

来源：2023年第23期

《机械工程学报》期刊编辑部

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