机械工程学报

作者：侯正航, 何卫平, 王淑侠, 胡余彭, 肖一帆

单位：西北工业大学机电学院 西安 710072

关键词：导引头,伺服机构,数字孪生,摩擦力矩,手工装配；

基金：国家重点研发计划(2020YFB1712503，2019YFB1703800)、高等学校学科创新引智计划(111计划)(B13044)和西北工业大学中央高校基本科研业务费(3102020gxb003)资助项目。

为实现弧齿型伺服机构装调过程中的摩擦力矩监测，指导多偏心轴的装调过程，提高伺服机构装配效率。分析并总结伺服机构装调过程的难点与问题；搭建面向精细手工装配过程的数字孪生框架，监测零部件实时装配状态，以增强现实的形式引导工人的装调过程，形成“数据监测-增强现实引导-工人装调”的闭环；提出一种基于材料应变的摩擦力矩测量方法，实现伺服机构各个支撑滚轮的摩擦力矩监测，改变弧齿型伺服机构装调无指导、单纯依靠工人经验不断“试错”调整的装配模式；设计并开发相关的硬件及软件系统，在此基础上提出弧形框架轨道面误差可视化和多偏心轴实时装调指导两项具体应用技术；为验证所提方法与技术的可行性，设计并进行相关试验，结果表明，在动态装调数字孪生系统的辅助下，装配工人能够较快地完成装调过程，达到产品的装配指标，对提高导引头装配效率和产品质量一致性具有重要意义。

来源：2023年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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