机械工程学报

作者：姚鹏飞, 吕胜男, 张武翔, 丁希仑

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191

关键词：双环桁架式天线,可展开机构,空间过约束机构,面对称Bricard机构；

基金：国家自然科学基金资助项目(52222501,U20A20281,52075016,52192632)。

单环桁架式可展开天线的结构刚度随口径增大而降低的特点制约了其大型化，提出一种基于空间过约束正四棱台Bricard机构单元的双环可展开天线机构设计方法。首先，由等腰梯形面对称Bricard机构综合出展开构型与正四棱台几何体具有相同几何约束的正四棱台机构。而后，以始终存在一组正交对称面为约束条件推导出正四棱台Bricard机构的扭角约束关系，满足该约束的正四棱台机构自由度为1、可束状收拢。最后，由正四棱台机构构建出5 m口径的双环桁架式可展开天线机构。为双环桁架式可展开天线机构设计提供了过约束机构方案，提高了桁架的利用率，有助于面对称Bricard机构的广泛工程应用。

来源：2023年第21期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2023年第21期