机械工程学报

作者：王聪, 胡文, 李文博, 邢阳, 陈宏昌, 曹东璞

单位：1. 清华大学车辆与运载学院 北京 100084;2. 克兰菲尔德大学航空学院 克兰菲尔德MK43 0AL英国;3. 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081

关键词：自动驾驶,社会认知,混合交通,决策规划；

基金：国家自然科学基金资助项目(52131201，52302473)。

当前自动驾驶技术处于L3向L4的快速发展中，提升自动驾驶系统的场景适应能力成为现阶段主要任务。在城市混合交通流场景下，道路拓扑结构更为复杂，交通参与单元类型众多，车流量更加密集，存在显著的强交互博弈过程，给自动驾驶车辆的安全高效通行带来巨大挑战。同时，城市出行需求更加多样，随着智能座舱和人工智能技术的发展，对车辆智能化和人性化服务的期望日益提高。因此，赋予自动驾驶系统社会化属性和社会认知能力，在提升自动驾驶车辆行驶安全高效性的同时，更好地服务舱内驾乘人员，成为当前自动驾驶技术重要发展目标。面向智能网联汽车安全驾驶脑，通过自动驾驶、认知心理学和社会心理学多学科交叉融合，提出社会认知自动驾驶框架；其次针对车外交互围绕面向社会认知的车辆侵略性建模、强交互场景的社会认知决策以及紧急工况认知决策展开前期研究，针对车内交互围绕智能座舱场景-功能体系、舱内人员情绪认知与调节以及基于社会认知自动驾驶的人机接管展开前期研究；最后进行提炼和总结。

来源：2023年第20期

《机械工程学报》期刊编辑部

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