机械工程学报

作者：焦宗夏, 吴帅, 李洋, 张超, 靳红涛, 舒圣, 位仁磊, 李仁洁, 王易, 张昊园, 张亚东

单位：1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191;2. 北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室 北京 100191;3. 北京航空航天大学飞行器控制一体化国防技术重点实验室 北京 100191;4. 北京航空航天大学宁波创新研究院 宁波 315800;5. 天目山实验室 杭州 310023;6. 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京 100191

关键词：液压系统,智能化,感知,调控,运维；

基金：国家重点研发计划(2019YFB2004503)、国家自然科学基金(52275045, 51890885)和流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202111)资助项目。

第四次工业革命利用信息化技术促进产业变革，将带我们进入智能化时代。由于液压系统作为核心动力和控制部分，广泛应用于先进制造、航空航天、海洋等重大装备，工业装备的智能化必然会要求液压元件及系统实现智能化。所以，近年来智能液压一直是液压领域的研究热点，推动液压领域进入智能时代，也给液压系统的研究带来新的活力，但也遇到了新的挑战，包括对智能液压系统的理解不一致，缺乏系统综合的研究，成碎片化的点突破等。分析智能液压系统的内涵与演进历程，阐述智能液压系统的架构体系，总结出智能液压系统具有的智能感知、智能调控、智能运维三大特征，并从这三个方面综述国内外的研究进展，揭示智能液压存在的问题和挑战；最后讨论应对挑战的研究路径和发展趋势。

来源：2023年第20期

《机械工程学报》期刊编辑部

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