机械工程学报

作者：肖洪, 杨广, 郭宏伟, 刘荣强, 陶建国, 邓宗全

单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 哈尔滨 150001

关键词：飞行器变形翼,变形机构,变形蒙皮,新型驱动,多维度变形；

基金：国家自然科学基金(52192630，52192633，52105013)和中国博士后科学基金特别(2023T160168)资助项目。

传统固定构型机翼因其气动外形难以满足飞行器日益增长的性能要求，因此飞行器变形翼研究得到广泛的关注，已成为当前国际航空航天领域的研究热点，是飞行器实现大空域、宽速域的关键技术，其发展趋势是多维度、大变形、高刚度、轻量化等。近年来，科研人员设计出多种形式的变形翼，如变弦长、变后掠、变展长、展向变弯曲、弦向变弯曲、翼型变厚度等。根据翼面内变形和翼面外变形对变形翼进行分类，详细阐述变形翼的研究现状。分析飞行器变形翼研究发展趋势，包括多维度变形机构与大承载连续光滑变形蒙皮结构设计、高效能驱动器及分布式驱动技术、变形翼机构-蒙皮-驱动一体化设计与优化、融合环境的变形翼设计与验证等关键技术，为飞行器变形翼研究提供借鉴与参考。

来源：2023年第19期

《机械工程学报》期刊编辑部

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