机械工程学报

作者：刘辛军, 于靖军, 谢福贵, 赵慧婵, 孟齐志

单位：1. 清华大学机械工程系 北京 100084;2. 北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191

关键词：行为机构学,仿生机构,共融机器人,创新设计；

基金：国家自然科学基金资助项目(92148301)。

近年来，科技的迅猛发展对高端装备以及各类机器的环境适应性、交互能力等提出了更高要求，一类新的机构学研究方向——基于“交互特性”的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫。在尝试阐述行为机构学内涵的基础上，重点展望行为机构学的6个重点研究方向和两大核心科学问题，其中重点研究方向包括机构与机器的行为学基础与表征方法、适应性机构学理论、超材料/超结构、面向群体/群智行为的机构综合理论与技术、人-机器人共融的机构学基础、面向性能保障与增强的其他行为机构学基础等。通过对航空航天领域复杂加工、太空深海探测等几个典型应用场景的示例枚举，展现行为机构学研究潜在重要的科学与工程价值，行为机构学对高端装备的创新设计和应用可起到重要支撑作用。

来源：2023年第19期

《机械工程学报》期刊编辑部

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