机械工程学报

作者：罗俊林, 吴维, 邹天刚, 苑士华, 韦春辉

单位：1. 北京理工大学车辆传动重点实验室 北京 100081;2. 中国北方车辆研究所 北京 100072

关键词：液压驱动,加速过程,泵马达控制,动态特性；

基金：部级预先研究资助项目(30105190503)。

针对配备双变量机构的静液压驱动车辆，以实现车辆最大加速能力为目标，对车辆加速过程变量机构控制策略和系统动态特性进行研究。首先从理论上分析实现车辆最大加速能力的驱动系统理想输出特性，得到泵、马达排量随马达转速的变化关系。进一步分析静液压驱动系统容积效率对车辆加速性能的影响，得到实际控制量与理论控制量之间的修正规律。为解决实际系统容积效率难以获取的难题，提出容积效率修正因子以及速比闭环反馈控制的方式，对泵和马达的理论排量进行修正，提出实现车辆最大加速能力的泵马达排量控制策略。通过仿真和试验对所提控制策略进行了验证，试验结果表明所提出的控制策略能够使车辆实现较好的加速性能，证明控制策略的可行性，具有较好的适应能力。

来源：2023年第16期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2023年第16期