机械工程学报

作者：赵欢, 葛东升, 罗来臻, 尹业灿, 丁汉

单位：华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉 430074

关键词：大型构件,对接装配,调姿定位,数字化测量,规划,控制；

基金：国家自然科学基金(52090054，52188102)和湖北省自然科学基金(2020CFA077)资助项目。

大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节，随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等)，亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提出了更高要求。因此，对接装配模式从原来的人工模式，正逐渐向自动化、数字化、智能化方向发展。针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述，详细总结大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用，并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向。

来源：2023年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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