机械工程学报

作者：贾康, 苏文军, 党锦龙, 石卫江, 刘志刚, 洪军

单位：1. 西安交通大学现代设计与转子-轴承系统教育部重点实验室 西安 710049;2. 西安交通大学机械工程学院 西安 710049

关键词：旋转自动激光经纬仪,大尺寸空间测量,动态测量,时钟同步,时钟传播；

基金：国家自然科学基金(51705403，52075427)、国家科技重点研发计划(2018YFB1701300)和中国博士后科学基金(2017M623158)资助项目。

旋转自动激光经纬仪(Rotary-laser automatic theodolite, R-LATs)作为一种离散式大尺寸空间测量系统,在大型装备的制造与智能制造场景中有着广阔的应用前景。在分析传统R-LATs系统测量原理的基础上,指出其无法保证整个测量场中多个传感器之间计数时钟的统一,限制其面向动态测量任务的多传感器并行测量能力。为此,设计出基于脉冲光时钟同步的R-LATs架构与测量数学模型,通过向全测量场发射具有可辨识时间戳的同步基准脉冲光,基于对齐具有相同时钟戳的光脉冲实现全部传感器计数时钟的传播与同步。进而为确保同步基准脉冲光机制的简洁可靠,设计出基于等差数列循环编码的同步基准脉冲光工作编码与解码算法。最后通过R-LATs的测量试验的传感器时序脉冲数据分析,证明了基于脉冲光时钟同步R-LATs的有效性。

来源：2023年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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