机械工程学报

作者：刘永刚, 张静晨, 王鑫, 张学勇, 吕豪, 秦大同

单位：1. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044;2. 重庆长安汽车股份有限公司 重庆 400023

关键词：双离合器自动变速器,起步过程,摩擦因数,神经网络,自适应控制；

基金：国家重点研发计划(2019YFE0121300)、国家自然科学基金(U1764259)和江苏省科技成果转化(BA2022033)资助项目。

离合器转矩精确控制直接决定了双离合器自动变速器控制性能,离合器转矩主要受到离合器老化、温升变化等导致摩擦因数变化的影响。针对双离合器自动变速器离合器摩擦因数变化后起步控制适应性差的问题,融合基于模型的控制与数据驱动控制的特点,提出一种摩擦因数自适应的起步过程智能控制方法。首先建立双离合器自动变速器系统动力学模型,基于伪谱法优化起步过程离合器参考转速;然后制定起步过程转速闭环自适应控制策略,利用BP神经网络在线调用离合器参考转速;设计起步过程自适应滑模控制器,采用径向基神经网络估计离合器转矩,实现离合器转速闭环控制;最后通过仿真和实车测试验证所提方法。结果表明,所提方法在变意图、未知摩擦因数变化规律且存在扰动下均具有良好的起步性能,相较于不依赖机理模型的控制器具有更高的自适应能力和鲁棒性,实现了离合器摩擦因数自适应的整车起步智能控制。

来源：2023年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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