机械工程学报

作者：夏光, 李嘉诚, 唐希雯, 张洋, 陈无畏

单位：1. 合肥工业大学汽车工程技术研究院 合肥 230009;2. 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥 230009;3. 国防科技大学电子对抗学院 合肥 230037

关键词：平衡重式叉车,侧翻稳定性,侧倾能量分级,模型预测控制,防侧翻控制；

基金：国家自然科学基金资助项目(52275100)。

针对传统车辆稳定指标LTR等难以准确判断平衡重式叉车稳定性状态的问题,提出适用于平衡重式叉车的侧倾能量稳定性指标;在分析平衡重式叉车结构、车身与后桥接触关系的基础上,建立后桥与车身接触和未接触的两阶段动力学模型,推导出叉车侧翻过程中不同状态下的实时侧倾能量。提出基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制策略,根据不同的稳定性状态下选取对应的侧倾能量稳定性指标计算公式,进行侧倾能量分级,采用防侧翻油缸和后轮主动转向作为防侧翻控制执行机构,并基于模型预测控制进行防侧翻控制。最后进行基于欧洲标准工况仿真与实车试验验证,结果表明基于侧倾能量分级的平衡重式叉车防侧翻控制策略可以有效降低叉车侧翻危险,提高平衡重式叉车的稳定性和主动安全。

来源：2023年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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