机械工程学报

作者：施国标, 张洪泉, 王帅, 鞠程赟, 桑冬岗

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081

关键词：电液耦合转向,应急转向,模式切换,控制策略；

基金：国家自然科学基金(51575047，52075039)和北京市科技计划课题(Z171100000917023)资助项目。

针对重载商用车应急转向难题，提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integrated electric-hydraulic steering system，IEHS)实现应急转向的新方法，针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题，研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法，以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中，上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制，下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证，同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明，所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能，并保证混杂切换的时效性和平顺性，满足应急转向法规的要求。

来源：2023年第6期

《机械工程学报》期刊编辑部

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