机械工程学报

作者：胡雅雯, 姜力, 杨斌

单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080

关键词：智能假肢,生机接口,感觉反馈,电刺激；

基金：国家重点研发计划(2018YFB1307200)和国家自然科学基金(91948302，51875120)资助项目。

近年来，具有神经控制和感觉反馈能力的双向生机接口成为智能上肢假肢的发展趋势。目前，大部分的研究集中在上肢假肢的机构、传感器设计和神经控制等领域，而在感觉反馈方面的研究较少，缺乏合适的感觉反馈降低了智能假肢的操作性能并限制了假肢的实际应用。首先概述了智能假肢双向生机接口的现状，然后详细介绍了基于经皮神经电刺激、振动刺激、压力刺激等感觉反馈方法，以及感觉替代、模态匹配、躯体特定区匹配等感觉反馈策略，在此基础上对上肢假肢感觉反馈的自然性和交互信息的多模态等发展趋势进行了展望。

来源：2023年第5期

《机械工程学报》期刊编辑部

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